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仪表网 仪表下游】5月21日，作为成渝经济区城际铁路网重要组成部分、川南城市群快速客运通道之一的绵泸高铁联调联试进展顺利，其电气化建设智慧化程度再创新高，采用自主研制的牵引变电所辅助
监控系统。
绵泸高铁北起内江北站，向南行经泸县止于泸州市。线路全长约130公里，设计时速250公里，设泸县和自贡两个变电所，为全线提供电力、电气、通信和信号保障。为提升全线智能化运维，中铁电气化局联合四川艾德瑞电气有限公司，自主研发了牵引变电所辅助监控机器人。
据介绍，这个机器人可自行设定路线实现自主巡逻，利用超声波雷达实现机体360度避障与防跌落功能。在电量不足时，机器人可选取最短路径到达充电室进行自主充电；灵活手臂，远程操作；配备可见光摄像机及
红外热成像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，并通过远程无线传输，进行智能巡检，使管理人员在远程全面细致地掌握现场运维情况。
在移动机器人的研究领域，变电站巡检机器人属于典型的特种移动机器人，随着研究的不断深入和应用范围的不断扩大，在国际上形成了独特的电力特种机器人应用研究领域。目前应用较多的电力特种机器人主要有:高压带电作业机器人、超高压巡线机器人、核电站作业机器人、变电站设备巡检机器人、变电站瓷瓶清扫机器人、锅炉承压部件检测机器人、电缆管道检测机器人等。虽然国外变电站设备巡检机器人的研究起步较早，但仍有许多关键性问题等待解决，目前电力巡检机器人是国内外机器人领域的研究热点。
传统的变电站巡视主要是通过人工方式,综合运用感官以及一些配套的检测仪器对变电设备进行以简单定性判断为主的检查，该方式存在劳动强度大、检测质量分散、主观因素多等缺陷。近年来，随着计算机技术的进展和微机监控技术在变电站的推广使用，变电站巡检机器人系统因其灵活的控制运行方式、不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守变电站对户外高压设备执行巡检任务，为及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行发挥了一定的作用。
资料来源：科技日报
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